Comparison of Different Exploration Schemes in the Automatic Modular Design of Robot Swarms

Spaey, Gaëtan G.S.; Kegeleirs, Miquel; Garzón Ramos, David; Birattari, Mauro

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Citer

Comparison of Different Exploration Schemes in the Automatic Modular Design of Robot Swarms

par Spaey, Gaëtan G.S.;Kegeleirs, Miquel

;Garzón Ramos, David

;Birattari, Mauro

Référence BNAIC/BENELEARN 2019: Proceedings of the 31st Benelux Conference on Artificial Intelligence and the 28th Belgian Dutch Conference on Machine Learning, CEUR Workshop Proceedings, Vol. 2491
Publication Publié, 2019-11-06

Abstract de conférence

Titre:	Comparison of Different Exploration Schemes in the Automatic Modular Design of Robot Swarms
Auteur:	Spaey, Gaëtan G.S.; Kegeleirs, Miquel; Garzón Ramos, David; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:	BNAIC/BENELEARN 2019: Proceedings of the 31st Benelux Conference on Artificial Intelligence and the 28th Belgian Dutch Conference on Machine Learning, CEUR Workshop Proceedings, Vol. 2491
Statut de publication:	Publié, 2019-11-06
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Langue:	Anglais

Documents en relation

DI-fusion

DeimOS: a ROS-ready operating system for the e-puck
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20
Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2023
Tycho: a robust, ROS-based tracking system for robot swarms
par Legarda Herranz, Guillermo , Garzón Ramos, David , Kuckling, Jonas , Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01
Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Mercator: hardware and software architecture for experiments in swarm SLAM
par Kegeleirs, Miquel , Todesco, Raffaele T.R. , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.