Simulation-only experiments to mimic the effects of the reality gap in the automatic design of robot swarms

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Référence Swarm Intelligence
Publication Publié, 2019-10-04

Article révisé par les pairs

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Assessing the impact of feature communication in swarm perception for people re-identification
par Kegeleirs, Miquel , Gharbi, Ilyes , Kaplanis, Marios , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2025-12-01
Mercator: A modular swarm-dedicated robot platform
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Szpirer, Jeanne , Lara Vera, Cristobal , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2026-03
Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
Automatic Design of Robot Swarms under Concurrent Design Criteria: A Study Based on Iterated F-Race
par Garzón Ramos, David , Pagnozzi, Federico , Stützle, Thomas , Birattari, Mauro
Publication 2025-02-01
Combinatorial generation via permutation languages. VII. Supersolvable hyperplane arrangements
par Brenner, Sofia , Cardinal, Jean , McConville, Thomas , Merino, Arturo , Mütze, Torsten
Publication 2026-05

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