Concurrent design of control software and configuration of hardware for robot swarms under economic constraints

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Référence PeerJ Computer Science, 5, page (e221)
Publication Publié, 2019-09-01

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Automatic design of pheromone-based stigmergy in robot swarms
par Salman, Muhammad
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2024-08-30
Automatic design of stigmergy-based behaviours for robot swarms
par Salman, Muhammad , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024-06-01
Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
Automatic Design of Robot Swarms under Concurrent Design Criteria: A Study Based on Iterated F-Race
par Garzón Ramos, David , Pagnozzi, Federico , Stützle, Thomas , Birattari, Mauro
Publication 2025-02-01
Leveraging environmental and inter-robot signaling in the automatic modular design of robot swarms:Communication, reaction to events, and sequential missions
par Garzón Ramos, David
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2025-01-13

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