Automatic Off-Line Design of Robot Swarms: A Manifesto

Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2023
Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
Automatic design of stigmergy-based behaviours for robot swarms
par Salman, Muhammad , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024-06-01
The automatic off-line design of robot swarms: recent advances and perspectives
par Garzón Ramos, David , Bozhinoski, Darko , Francesca, Gianpiero , Garattoni, Lorenzo , Hasselmann, Ken , Kegeleirs, Miquel , Kuckling, Jonas , Ligot, Antoine , Mendiburu, Fernando Javier , Pagnozzi, Federico , Salman, Muhammad , Stützle, Thomas , Birattari, Mauro , De Masi, Giulia , Ferrante, Eliseo , Dario, Paolo
Publication 2021-03-10

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