An open-source multi-robot construction system

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Référence HardwareX, 5, page (1-16)
Publication Publié, 2018-12-08

Article révisé par les pairs

Titre:	An open-source multi-robot construction system
Auteur:	Allwright, Michael; Zhu, Weixu; Dorigo, Marco
Informations sur la publication:	HardwareX, 5, page (1-16)
Statut de publication:	Publié, 2018-12-08
Sujet CREF:	Informatique mathématique
	Informatique générale
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2468-0672

Multi-robot Coverage Using Self-organized Networks for Central Coordination
par Jamshidpey, Aryo , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Allwright, Michael , Heinrich, Mary Katherine , Dorigo, Marco
Publication 2020-11-01
Formation Control of UAVs and Mobile Robots Using Self-organized Communication Topologies
par Zhu, Weixu , Allwright, Michael , Heinrich, Mary Katherine , Oguz, Sinan , Christensen, Anders Lyhne , Dorigo, Marco
Publication 2020-11-01
Construction Coordinated by Stigmergic Blocks
par Zheng, Yating , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Kassawat, Majd , Han, Zhangang , Dorigo, Marco
Publication 2020-11-01
Construction Task Allocation Through the Collective Perception of a Dynamic Environment
par Khaluf, Yara , Allwright, Michael , Rausch, Ilja , Simoens, Pieter , Dorigo, Marco
Publication 2020-11-01
Structure and markings as stimuli for autonomous construction
par Allwright, Michael , Bhalla, Navneet , Dorigo, Marco
Publication IEEE Press, 2017

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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