Supervised morphogenesis: Exploiting morphological flexibility of self-assembling multirobot systems through cooperation with aerial robots

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Référence Robotics and autonomous systems, 112, page (154-167)
Publication Publié, 2019-02-01

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Self-organizing nervous systems for robot swarms
par Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Wahby, Mostafa , Christensen, Anders Lyhne , Garone, Emanuele
Publication 2024-11
Securing Federated Learning in Robot Swarms Using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco , Strobel, Volker
Publication 2026-01-01
Analysis and Mitigation of Inconsistencies in Blockchain-Enabled Robot Swarms
par Simionato, Giada , Strobel, Volker , Cimino, Mario M.G.C.A. , Dorigo, Marco
Publication IEEE, 2025-11-27
Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs
par Jamshidpey, Aryo , Wahby, Mostafa , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2025-12-01
Securing Federated Learning in Robot Swarms using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni , Strobel, Volker
Publication Springer, 2025-11-02

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