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Supervised morphogenesis: Exploiting morphological flexibility of self-assembling multirobot systems through cooperation with aerial robots

par Mathews, Nithin ;Christensen, Anders Lyhne ;Stranieri, Alessandro ;Scheidler, Alexander ;Dorigo, Marco
Référence Robotics and autonomous systems, 112, page (154-167)
Publication Publié, 2019-02-01

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Titre:	Supervised morphogenesis: Exploiting morphological flexibility of self-assembling multirobot systems through cooperation with aerial robots
Auteur:	Mathews, Nithin; Christensen, Anders Lyhne; Stranieri, Alessandro; Scheidler, Alexander; Dorigo, Marco
Informations sur la publication:	Robotics and autonomous systems, 112, page (154-167)
Statut de publication:	Publié, 2019-02-01
Sujet CREF:	Informatique appliquée logiciel
	Technologie des autres industries
	Mathématiques
Mots-clés:	Air/ground robot teams
	Distributed systems
	Heterogeneous multirobot teams
	Modular robots
	Robot coordination
	Self-assembling robots
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:0921-8890
	info:doi/10.1016/j.robot.2018.11.007
	info:pii/S092188901730372X
	info:scp/85057583830