Automatic design of communication-based behaviors for robot swarms

Référence Lecture notes in computer science, 11172 LNCS, page (16-29)
Publication Publié, 2018-10-29

Article révisé par les pairs

Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
The grid-minor theorem revisited
par Dujmović, Vida V. , Hickingbotham, Robert , Hodor, Jędrzej , Joret, Gwenaël , La, Hoang , Micek, Piotr , Morin, Pat , Rambaud, Clément , Wood, David R.
Publication 2025-08-01
A Caro-Wei bound for induced linear forests in graphs
par Joret, Gwenaël , Petit, Robin
Publication 2025-08-01
Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Integer programs with bounded subdeterminants and two nonzeros per row
par Fiorini, Samuel , Joret, Gwenaël , Weltge, Stefan , Yuditsky, Yelena
Publication 2025-07-01

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