Automatic design of communication-based behaviors for robot swarms

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Référence Lecture notes in computer science, 11172 LNCS, page (16-29)
Publication Publié, 2018-10-29

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Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Advances in the automatic modular design of control software for robot swarms:Using neuroevolution to generate modules
par Hasselmann, Ken
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2023-03-30
MoCA: a modular RGB color arena for swarm robotics experiments
par Garzón Ramos, David , Salman, Muhammad , Ubeda Arriaza, Keneth , Hasselmann, Ken , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01
Empirical assessment and comparison of neuro-evolutionary methods for the automatic off-line design of robot swarms
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Ruddick, Julian , Birattari, Mauro
Publication 2021-07-16

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