Towards autonomous task partitioning in swarm robotics: experiments with foraging robots

Président du jury Garone, Emanuele

Promoteur Birattari, Mauro

Publication Non publié, 2013-06-14

Thèse de doctorat

Leveraging environmental and inter-robot signaling in the automatic modular design of robot swarms:Communication, reaction to events, and sequential missions
par Garzón Ramos, David
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2025-01-13
Automatic Design of Robot Swarms under Concurrent Design Criteria: A Study Based on Iterated F-Race
par Garzón Ramos, David , Pagnozzi, Federico , Stützle, Thomas , Birattari, Mauro
Publication 2025-02-01
Stapled vs. manually sutured bowel anastomosis in robot-assisted radical cystectomy: a single-center retrospective analysis
par Hermans, Thomas , Schevenels, Giel , Motmans, Steve , De Sutter, Thomas , Raskin, Yannic
Publication 2025-12
Automatic design of pheromone-based stigmergy in robot swarms
par Salman, Muhammad
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2024-08-30
Collective Robustness of Heterogeneous Decision-Makers Against Stubborn Individuals
par Antonic, Nemanja , Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01

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