Towards autonomous task partitioning in swarm robotics: experiments with foraging robots

Président du jury Garone, Emanuele

Promoteur Birattari, Mauro

Publication Non publié, 2013-06-14

Thèse de doctorat

Resilient coordination in aerial robot swarms:self-organizing hierarchy, reconfigurable network topologies and proactive fault-tolerance
par Oguz, Sinan
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2025-12-15
Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs
par Jamshidpey, Aryo , Wahby, Mostafa , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2025-12-01
Response time analysis for sporadic tasks in uniprocessor fixed-priority scheduling with starting and resuming delays
par Barral, Hadrien , Abdeddaïm, Yasmina , Masson, Damien , Goossens, Joël
Publication 2025-11-05
Extending Periodic Task Sets with Sporadic Tasks: Computational Complexity and Exact Feasibility Tests
par Alkoudsi, Ibrahim , Baruah, Sanjoy , Ekberg, Pontus , Fohler, Gerhard , Goossens, Joël , Moslehi, Maryam
Publication 2025-11-05
AI-powered multilingualism: friend or foe for European Universities
par Hansen, Damien
Publication 2025-11-25

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