Titre:
  • Towards autonomous task partitioning in swarm robotics: experiments with foraging robots
Auteur:Pini, Giovanni
Président du jury:Garone, Emanuele
Promoteur:Birattari, Mauro; Dorigo, Marco
Membre du jury:Lenaerts, Tom; Sahin, Erol; Stutzle, Thomas
Informations sur la publication:Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles
Date de défense:2013-06-14
Sujet CREF:Informatique générale
Sciences de l'ingénieur
Volumes/pages:1 v. (vii, 175 p.)
Mots-clés:Swarm intelligence
Robotics
Electronic data processing -- Distributed processing
Intelligence collective
Robotique
Traitement réparti
swarm intelligence
swarm robotics
task partitioning
robotics
distributed systems
Intitulé du diplôme:Doctorat en Sciences de l'ingénieur
Langue:Anglais
Anneé académique:2012-2013
Identificateurs:bictel.ulb.ac.be:ULBetd-06182013-193948
ulbcat.ulb.ac.be:986120