Socially-mediated negotiation for obstacle avoidance in collective transport

Référence Springer Tracts in Advanced Robotics, 83 STAR, page (571-583)
Publication Publié, 2013

Article révisé par les pairs

Cross-inhibition leads to group consensus despite the presence of strongly opinionated minorities and asocial behaviour
par Reina, Andreagiovanni , Zakir, Raina , De Masi, Giulia , Ferrante, Eliseo
Publication 2023-12
Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking
par Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Garone, Emanuele , Dorigo, Marco
Publication 2024
Multifold Tiles of Polyominoes and Convex Lattice Polygons
par Chida, Kota , Demaine, Erik , Demaine, Martin L. , Eppstein, David , Hesterberg, Adam , Horiyama, Takashi , Iacono, John , Ito, Hiro , Langerman, Stefan , Uehara, Ryuhei , Uno, Yushi
Publication 2023-12-01

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