Socially-mediated negotiation for obstacle avoidance in collective transport

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Référence Springer Tracts in Advanced Robotics, 83 STAR, page (571-583)
Publication Publié, 2013

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Group-Level Behavioral Switch in a Robot Swarm Using Blockchain
par Gupta, Himank , Strobel, Volker , Pacheco, Alexandre , Ferrante, Eliseo , Natalizio, Enrico , Dorigo, Marco
Publication 2024-11-01
The grid-minor theorem revisited
par Dujmović, Vida V. , Hickingbotham, Robert , Hodor, Jędrzej , Joret, Gwenaël , La, Hoang , Micek, Piotr , Morin, Pat , Rambaud, Clément , Wood, David R.
Publication 2025-08-01
A Caro-Wei bound for induced linear forests in graphs
par Joret, Gwenaël , Petit, Robin
Publication 2025-08-01
Integer programs with bounded subdeterminants and two nonzeros per row
par Fiorini, Samuel , Joret, Gwenaël , Weltge, Stefan , Yuditsky, Yelena
Publication 2025-07-01
Tight bound for the Erdős-Pósa property of tree minors
par Dujmović, Vida V. , Joret, Gwenaël , Micek, Piotr , Morin, Pat
Publication 2025-07-01

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