Socially-mediated negotiation for obstacle avoidance in collective transport

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Référence Springer Tracts in Advanced Robotics, 83 STAR, page (571-583)
Publication Publié, 2013

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Group-Level Behavioral Switch in a Robot Swarm Using Blockchain
par Gupta, Himank , Strobel, Volker , Pacheco, Alexandre , Ferrante, Eliseo , Natalizio, Enrico , Dorigo, Marco
Publication Springer, 2024-11-01
Assessing the impact of feature communication in swarm perception for people re-identification
par Kegeleirs, Miquel , Gharbi, Ilyes , Kaplanis, Marios , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2025-12-01
Analysis and Mitigation of Inconsistencies in Blockchain-Enabled Robot Swarms
par Simionato, Giada , Strobel, Volker , Cimino, Mario M.G.C.A. , Dorigo, Marco
Publication IEEE, 2025-11-27
Securing Federated Learning in Robot Swarms using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni , Strobel, Volker
Publication Springer, 2025-11-02
Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs
par Jamshidpey, Aryo , Wahby, Mostafa , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2025-12-01

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