Nonlinear Model Predictive Control of a 5-DoFs Boom Crane

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Référence
Publication Publié, 2021

Publication dans des actes

Titre:	Nonlinear Model Predictive Control of a 5-DoFs Boom Crane
Auteur:	Asani, Zemerart; Ambrosino, Michele; Cotorruelo Jiménez, Andrés; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:
Statut de publication:	Publié, 2021
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Langue:	Français
Identificateurs:	info:doi/10.1109/MED51440.2021.9480259

Implementation of a Heterogeneous Multi-Robot System for a Construction Task
par Asani, Zemerart , Ambrosino, Michele , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
Publication 2023
Full-Scale Prototype for Bricklaying Activity
par Ambrosino, Michele , Garone, Emanuele
Publication 2023-07-07
Less conservative robust reference governors and their applications
par Castroviejo-Fernandez, Miguel , Li, Huayi , Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya I.V.
Publication 2024-09-01
Experimental validation of a constrained control architecture for a multi-robot bricklayer system
par Ambrosino, Michele , Boucher, Fabian , Mengeot, Pierre , Garone, Emanuele
Publication 2024-04-01
Nonlinear and Constrained Control: Applications, Synergies, Challenges and Opportunities
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Nguyen, Tâm Willy
Publication Springer, 2025

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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