Titre :
  • A passivity-based distributed reference governor for constrained robotic networks
Auteur : Nguyen, Tam ; Hatanaka, Takeshi ; Doi, Mamoru ; Garone, Emanuele ; Fujita, Masayuki
Statut de publication : A Publier, 2017
Sujet CREF : Automatique
Informations sur la publication :
  • IFAC World Congress
Langue :
  • Français