Titre:
  • A passivity-based distributed reference governor for constrained robotic networks
Auteur:Nguyen, Tam; Hatanaka, Takeshi; Doi, Mamoru; Garone, Emanuele; Fujita, Masayuki
Informations sur la publication:IFAC World Congress
Statut de publication:A Paraître, 2017
Sujet CREF:Automatique
Langue:Français