Explicit reference governor on SO (3) for torque and pointing constraint management

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;Ibuki, Tatsuya ;Sampei, Mitsuji
Référence Automatica
Publication Publié, 2023-07-01

Article révisé par les pairs

Titre:	Explicit reference governor on SO (3) for torque and pointing constraint management
Auteur:	Nakano, Satoshi; Nguyen, Tâm Willy; Garone, Emanuele; Ibuki, Tatsuya; Sampei, Mitsuji
Informations sur la publication:	Automatica
Statut de publication:	Publié, 2023-07-01
Sujet CREF:	Automatique
Langue:	Français
Identificateurs:	urn:issn:0005-1098
	info:doi/https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111103

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