A passivity-based distributed reference governor for constrained robotic networks

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;Fujita, Masayuki
Référence IFAC World Congress
Publication Publié, 2017

Publication dans des actes

Titre:	A passivity-based distributed reference governor for constrained robotic networks
Auteur:	Nguyen, Tam; Hatanaka, Takeshi; Doi, Mamoru; Garone, Emanuele; Fujita, Masayuki
Informations sur la publication:	IFAC World Congress
Statut de publication:	Publié, 2017
Sujet CREF:	Automatique
Langue:	Français

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