Titre :
  • Task partitioning in a robot swarm: Object retrieval as a sequence of subtasks with direct object transfer
Auteur : Pini, Giovanni ; Brutschy, Arne ; Scheidler, Alexander ; Dorigo, Marco ; Birattari, Mauro
Informations sur la publication : Artificial life, 20, 3, (page 291-317)
Statut de publication : Publié, 2014
Sujet CREF : Intelligence artificielle
Mots-clés : Dead reckoning
Foraging
Localization
Swarm robotics
Task partitioning
Note : SCOPUS: ar.j
SCOPUS: ar.j
Langue :
  • Anglais
Identificateurs : urn:issn:1064-5462 
info:doi/10.1162/ARTL-a-00132
info:pmid/24730767