Task partitioning in a robot swarm: Object retrieval as a sequence of subtasks with direct object transfer

Référence Artificial life, 20, 3, page (291-317)
Publication Publié, 2014

Article révisé par les pairs

Titre:	Task partitioning in a robot swarm: Object retrieval as a sequence of subtasks with direct object transfer
Auteur:	Pini, Giovanni; Brutschy, Arne; Scheidler, Alexander; Dorigo, Marco; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:	Artificial life, 20, 3, page (291-317)
Statut de publication:	Publié, 2014
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Mots-clés:	Dead reckoning
	Foraging
	Localization
	Swarm robotics
	Task partitioning
Note générale:	SCOPUS: ar.j
	SCOPUS: ar.j
	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:1064-5462
	info:doi/10.1162/ARTL-a-00132
	info:scp/84903835343
	info:pmid/24730767

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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