Evolving homogeneous neurocontrollers for a group of heterogeneous robots: Coordinated motion, cooperation, and acoustic communication

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Référence Artificial life, 14, 2, page (157-178)
Publication Publié, 2008-03

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Group-Level Behavioral Switch in a Robot Swarm Using Blockchain
par Gupta, Himank , Strobel, Volker , Pacheco, Alexandre , Ferrante, Eliseo , Natalizio, Enrico , Dorigo, Marco
Publication 2024-11-01
Speed-accuracy trade-offs in best-of- n collective decision making through heterogeneous mean-field modeling
par Reina, Andreagiovanni , Njougouo, Thierry , Tuci, Elio , Carletti, Timoteo
Publication 2024-05-01
Collective Robustness of Heterogeneous Decision-Makers Against Stubborn Individuals
par Antonic, Nemanja , Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Heterogeneity Can Enhance the Adaptivity of Robot Swarms to Dynamic Environments
par Zakir, Raina , Salahshour, Mohammad , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Action-based confidence sharing and collective decision making
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Dorigo, Marco , Cleeremans, Axel
Publication 2024-10

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