The cooperation of swarm-bots: Physical interactions in collective robotics

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Référence IEEE robotics & automation magazine, 12, 2, page (21-28)
Publication Publié, 2005

Article révisé par les pairs

Fichier(s) déposé(s) par l'encodeur

Group-Level Behavioral Switch in a Robot Swarm Using Blockchain
par Gupta, Himank , Strobel, Volker , Pacheco, Alexandre , Ferrante, Eliseo , Natalizio, Enrico , Dorigo, Marco
Publication 2024-11-01
Collective Robustness of Heterogeneous Decision-Makers Against Stubborn Individuals
par Antonic, Nemanja , Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Heterogeneity Can Enhance the Adaptivity of Robot Swarms to Dynamic Environments
par Zakir, Raina , Salahshour, Mohammad , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Action-based confidence sharing and collective decision making
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Dorigo, Marco , Cleeremans, Axel
Publication 2024-10
Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints
par Moroncelli, Angelo , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Lajoie, Pierre Yves , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01

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