Evolved homogeneous neuro-controllers for robots with different sensory capabilities: Coordinated motion and cooperation

Référence Lecture notes in computer science, 4095, page (679-690)
Publication Publié, 2006

Article révisé par les pairs

Analysis and Mitigation of Inconsistencies in Blockchain-Enabled Robot Swarms
par Simionato, Giada , Strobel, Volker , Cimino, Mario M.G.C.A. , Dorigo, Marco
Publication IEEE, 2025-11-27
Securing Federated Learning in Robot Swarms using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni , Strobel, Volker
Publication Springer, 2025-11-02
Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs
par Jamshidpey, Aryo , Wahby, Mostafa , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2025-12-01
A Blockchain Framework for Equitable and Secure Task Allocation in Robot Swarms
par Zhao, Hanqing , Pacheco, Alexandre , Beltrame, Giovanni , Liu, Xue , Dorigo, Marco , Duby, Grégory
Publication 2025-10-01
Group-Level Behavioral Switch in a Robot Swarm Using Blockchain
par Gupta, Himank , Strobel, Volker , Pacheco, Alexandre , Ferrante, Eliseo , Natalizio, Enrico , Dorigo, Marco
Publication Springer, 2024-11-01

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