Modelling of the interaction force between the instrument and the trocar in minimally invasive surgery

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Référence (21-24 mars 2010: Nagaolka, Japon), Proceedins of the 11th International Workshop on Advanced Motion Control
Publication Publié, 2010

Publication dans des actes

Titre:	Modelling of the interaction force between the instrument and the trocar in minimally invasive surgery
Auteur:	Verspecht, Jonathan; Delwiche, Thomas; Buttafuoco, Angelo; Catoire, Laurent; Torfs, Serge; Kinnaert, Michel
Informations sur la publication:	(21-24 mars 2010: Nagaolka, Japon), Proceedins of the 11th International Workshop on Advanced Motion Control
Statut de publication:	Publié, 2010
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
	Automatique
Langue:	Anglais

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