Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling

;Luckey, Robin ;Avrutin, Viktor ;Vardy, Andrew ;Reina, Andreagiovanni

;Hamann, Heiko
Référence 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)(Yokohama, Japan), Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), IEEE, page (4562-4568)
Publication Publié, 2024-05-13

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