Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling

Kuckling, Jonas; Luckey, Robin; Avrutin, Viktor; Vardy, Andrew; Reina, Andreagiovanni; Hamann, Heiko

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Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling

par Kuckling, Jonas

;Luckey, Robin ;Avrutin, Viktor ;Vardy, Andrew ;Reina, Andreagiovanni

;Hamann, Heiko
Référence 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)(Yokohama, Japan), Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), IEEE, page (4562-4568)
Publication Publié, 2024-05-13

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par Kuckling, Jonas , Luckey, Robin , Avrutin, Viktor , Vardy, Andrew , Reina, Andreagiovanni , Hamann, Heiko
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