Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints

Moroncelli, Angelo; Pacheco, Alexandre; Strobel, Volker; Lajoie, Pierre Yves; Dorigo, Marco; Reina, Andreagiovanni

doi:doi/10.1007/978-3-031-70932-6_4

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Citer

Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints

par Moroncelli, Angelo ;Pacheco, Alexandre

;Strobel, Volker

;Lajoie, Pierre Yves ;Dorigo, Marco

;Reina, Andreagiovanni

Référence Proceedings of the 14th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2024), Springer, page (42-56)
Publication Publié, 2024-11-01

Publication dans des actes

Fichier(s) déposé(s) par l'encodeur

Documents en relation

DI-fusion

Securing Federated Learning in Robot Swarms using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni , Strobel, Volker
Publication Springer, 2025-11-02
Securing Federated Learning in Robot Swarms Using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco , Strobel, Volker
Publication 2026-01-01
Blockchain technology for mobile multi-robot systems
par Dorigo, Marco , Pacheco, Alexandre , Reina, Andreagiovanni , Strobel, Volker
Publication 2024-04-01
A blockchain-based information market to incentivise cooperation in swarms of self-interested robots
par Van Calck, Ludéric , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2023-09-13
Real-time Coordination of a Foraging Robot Swarm using Blockchain Smart Contracts
par Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco
Publication Springer, 2022-10-29

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.