Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints

Moroncelli, Angelo; Pacheco, Alexandre; Strobel, Volker; Lajoie, Pierre Yves; Dorigo, Marco; Reina, Andreagiovanni

doi:doi/10.1007/978-3-031-70932-6_4

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Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints

par Moroncelli, Angelo ;Pacheco, Alexandre

;Strobel, Volker

;Lajoie, Pierre Yves ;Dorigo, Marco

;Reina, Andreagiovanni

Référence Proceedings of the 14th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2024), Springer, page (42-56)
Publication Publié, 2024-11-01

Publication dans des actes

Titre:	Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints
Auteur:	Moroncelli, Angelo; Pacheco, Alexandre; Strobel, Volker; Lajoie, Pierre Yves; Dorigo, Marco; Reina, Andreagiovanni
Informations sur la publication:	Proceedings of the 14th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2024), Springer, page (42-56)
Statut de publication:	Publié, 2024-11-01
series:	LNCS, 14987
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Langue:	Anglais
Identificateurs:	info:doi/10.1007/978-3-031-70932-6_4

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