Securing Federated Learning in Robot Swarms Using Blockchain Technology

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Référence Springer Proceedings in Advanced Robotics (Print), 34, page (473-488)
Publication Publié, 2026-01-01

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Securing Federated Learning in Robot Swarms using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni , Strobel, Volker
Publication Springer, 2025-11-02
Blockchain technology for mobile multi-robot systems
par Dorigo, Marco , Pacheco, Alexandre , Reina, Andreagiovanni , Strobel, Volker
Publication 2024-04-01
Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints
par Moroncelli, Angelo , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Lajoie, Pierre Yves , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication Springer, 2024-11-01
A blockchain-based information market to incentivise cooperation in swarms of self-interested robots
par Van Calck, Ludéric , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2023-09-13
Real-time Coordination of a Foraging Robot Swarm using Blockchain Smart Contracts
par Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco
Publication Springer, 2022-10-29

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