A Saturation-Aware Trajectory-Based Explicit Reference Governor for a Robotic Manipulator

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Référence (Brussels, Belgium), 41th Benelux Meeting on Systems and Control
Publication Publié, 2022

Abstract de conférence

Titre:	A Saturation-Aware Trajectory-Based Explicit Reference Governor for a Robotic Manipulator
Auteur:	Ambrosino, Michele; Cotorruelo Jiménez, Andrés; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:	(Brussels, Belgium), 41th Benelux Meeting on Systems and Control
Statut de publication:	Publié, 2022
Sujet CREF:	Automatique
Langue:	Français

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Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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