Virtual Mass Tuning of Overhead Cranes

Référence IEEE Control Systems Letters
Publication Publié, 2025-07-01

Article révisé par les pairs

Oscillation Reduction for Boom Cranes via Nonlinear MPC
par Asani, Zemerart , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
Publication 2025
On an almost closed-form fast generation of Euclidean shortest path trajectories in cluttered environments
par Benhamouche, Ouassim , Asani, Zemerart , Cotorruelo Jiménez, Andrés , Wauthion, Benjamin , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
Publication 2025
Heavy load manipulation with complementary robotic agents
par Asani, Zemerart , Ambrosino, Michele , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
Publication 2024
A win–win combination in plant disease prediction: field data to update model estimations, estimations to drive field data collection
par Benhamouche, Ouassim , Rossini, Luca , Bono Rossello, Nicolas , Pezzutto, Matthias , Turco, Silvia , Garone, Emanuele
Publication 2025-12-01
A constrained control framework for unmanned aerial vehicles based on Explicit Reference Governor
par Tartaglione, Gaetano , Nicotra, Marco , Naldi, Roberto , Garone, Emanuele
Publication 2024-08

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