Blockchain technology for mobile multi-robot systems

Référence Nature Reviews Electrical Engineering, 1, 4, page (264-274)
Publication Publié, 2024-04-01

Article révisé par les pairs

Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints
par Moroncelli, Angelo , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Lajoie, Pierre Yves , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Heterogeneity Can Enhance the Adaptivity of Robot Swarms to Dynamic Environments
par Zakir, Raina , Salahshour, Mohammad , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
A blockchain-based information market to incentivise cooperation in swarms of self-interested robots
par Van Calck, Ludéric , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2023-09-13
Real-time Coordination of a Foraging Robot Swarm using Blockchain Smart Contracts
par Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco
Publication Cham, Switzerland, Springer, 2022-10-29
Collective Robustness of Heterogeneous Decision-Makers Against Stubborn Individuals
par Antonic, Nemanja , Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01

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