Blockchain technology for mobile multi-robot systems

Référence Nature Reviews Electrical Engineering, 1, 4, page (264-274)
Publication Publié, 2024-04-01

Article révisé par les pairs

A blockchain-based information market to incentivise cooperation in swarms of self-interested robots
par Van Calck, Ludéric , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2023-09-13
Real-time Coordination of a Foraging Robot Swarm using Blockchain Smart Contracts
par Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco
Publication Cham, Switzerland, Springer, 2022-10-29
ANTS 2022 Special Issue: Editorial:ANTS 2022 Special Issue
par Dorigo, Marco , Hamann, Heiko , López-Ibáñez, Manuel , García-Nieto, José , Engelbrecht, Andries , Pinciroli, Carlo , Strobel, Volker , Camacho Villalon, Christian
Publication 2024-08-17
Robot Swarms Break Decision Deadlocks in Collective Perception Through Cross-Inhibition
par Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2022-10-29
A Generic Framework for Byzantine-tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms
par Zhao, Hanqing , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Reina, Andreagiovanni , Liu, Xue , Dudek, Gregory , Dorigo, Marco
Publication IEEE Press, 2023-10-01

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