Full-Scale Prototype for Bricklaying Activity

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Référence Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction, page (79-85)
Publication Publié, 2023-04-01

Article révisé par les pairs

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Experimental validation of a constrained control architecture for a multi-robot bricklayer system
par Ambrosino, Michele , Boucher, Fabian , Mengeot, Pierre , Garone, Emanuele
Publication 2024-04-01
Nonlinear and Constrained Control: Applications, Synergies, Challenges and Opportunities
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Nguyen, Tâm Willy
Publication Springer, 2025
Colibri: Hovering Flight of a Robotic Hummingbird: Dynamic observer and flight tests
par Han, Wang , Farid, Yasser , Wang, L. , Garone, Emanuele , Preumont, André
Publication 2024-12-01
A general DDE framework to describe insect populations: Why delays are so important ?
par Rossini, Luca , Rossello, Nicolas Bono , Benhamouche, Ouassim , Contarini, Mario , Speranza, Stefano , Garone, Emanuele
Publication 2026-01-01
On Constrained Lyapunov Stabilization of Spacecraft Orbits Using Gauss Variational Equations
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya I.V.
Publication 2024-07-01

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