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Experimental validation of a constrained control architecture for a multi-robot bricklayer system

par Ambrosino, Michele ;Boucher, Fabian;Mengeot, Pierre;Garone, Emanuele
Référence Mechatronics, 98, 103139
Publication Publié, 2024-04-01

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Titre:	Experimental validation of a constrained control architecture for a multi-robot bricklayer system
Auteur:	Ambrosino, Michele; Boucher, Fabian; Mengeot, Pierre; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:	Mechatronics, 98, 103139
Statut de publication:	Publié, 2024-04-01
Sujet CREF:	Automatique
Mots-clés:	Constrained control
	Construction robots
	Multi-robotic system
	Robotic bricklayer
	Robotics
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:0957-4158
	info:doi/10.1016/j.mechatronics.2024.103139
	info:pii/S0957415824000047
	info:scp/85183324926