Experimental validation of a constrained control architecture for a multi-robot bricklayer system

Référence Mechatronics, 98, 103139
Publication Publié, 2024-04-01

Article révisé par les pairs

Virtual Mass Tuning of Overhead Cranes
par Asani, Zemerart , Nicotra, Marco , Garone, Emanuele
Publication 2025-07-01
For Critical Underwater Infrastructures: operational needs and research opportunities
par Garone, Emanuele
Publication 2025
The Travelling Schnauzer Problem: Mission planning for heterogeneous vehicles with distance constraints
par Garone, Emanuele , Bono Rossello, Nicolas , Pezzutto, Matthias , Nguyen, Tâm Willy
Publication 2025-07-01
A Generalized Framework for Control Allocation for Vehicles Equipped With Vectorizable Thrusters
par Mukwege, Frank , Garone, Emanuele
Publication 2025
Heavy load manipulation with complementary robotic agents
par Asani, Zemerart , Ambrosino, Michele , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
Publication 2024

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.