Experimental validation of a constrained control architecture for a multi-robot bricklayer system

Référence Mechatronics, 98, 103139
Publication Publié, 2024-04-01

Article révisé par les pairs

Full-Scale Prototype for Bricklaying Activity
par Ambrosino, Michele , Boucher, Fabian , Mengeot, Pierre , Garone, Emanuele
Publication 2023-04-01
Virtual Mass Tuning of Overhead Cranes
par Asani, Zemerart , Nicotra, Marco , Garone, Emanuele
Publication 2025-07-01
The Travelling Schnauzer Problem: Mission planning for heterogeneous vehicles with distance constraints
par Garone, Emanuele , Bono Rossello, Nicolas , Pezzutto, Matthias , Nguyen, Tâm Willy
Publication 2025-07-01
Nonlinear and Constrained Control: Applications, Synergies, Challenges and Opportunities
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Nguyen, Tâm Willy
Publication Springer, 2025
Distributed Estimation and Selective Control of Epidemics Spreading Over Complex Networks
par Pezzutto, Matthias , Benhamouche, Ouassim , Rossello, Nicolas Bono , Garone, Emanuele
Publication 2025-07-01

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