A Distributed Explicit Reference Governor for Constrained Control of Multiple UAVs

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;Sinopoli, Bruno
Référence IFAC-PapersOnLine, 48, 22, page (156-161)
Publication Publié, 2015

Article révisé par les pairs

Titre:	A Distributed Explicit Reference Governor for Constrained Control of Multiple UAVs
Auteur:	Nicotra, Marco; Bartulovic, Mihovil MB; Garone, Emanuele; Sinopoli, Bruno
Informations sur la publication:	IFAC-PapersOnLine, 48, 22, page (156-161)
Statut de publication:	Publié, 2015
Sujet CREF:	Automatique
Mots-clés:	Collision avoidance
	Constrained Control
	Distributed Systems
	Explicit Referece Governor
	Unmanned Aerial Vehicles
Note générale:	SCOPUS: cp.p
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2405-8963
	info:doi/10.1016/j.ifacol.2015.10.323
	info:pii/S2405896315022144
	info:scp/85164255389

A Distributed Explicit Reference Governor for Constrained Control of Multiple UAVs,
par Nicotra, Marco , Bartulovic, Mihovil MB , Garone, Emanuele , Sinopoli, Bruno
Publication 2015
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