Solving the non-linear motion in a micromanipulation system powered by thermocapillary flows

Référence IEEE Robotics and Automation Letters, page (1-6)
Publication Publié, 2023-06-21

Article révisé par les pairs

Pose Control of Millimeter-Scale Objects in a Laser-Powered Thermocapillary Manipulation Platform
par Piñan Basualdo, Franco , Stéphan, Olivier , Bolopion, Aude , Gauthier, Michaël , Lambert, Pierre
Publication 2023-05-31
Laser-induced thermocapillary manipulation at the air-water interface
par Piñan Basualdo, Franco , Bolopion, Aude , Gauthier, Michaël , Lambert, Pierre
Publication 2022-07-26
Light-induced thermocapillary manipulation
par Piñan Basualdo, Franco , Lambert, Pierre , Bolopion, Aude , Gauthier, Michaël
Publication 2021-11-02
A microrobotic platform actuated by thermocapillary flows for manipulation at the air-water interface
par Piñan Basualdo, Franco , Bolopion, Aude , Gauthier, Michaël , Lambert, Pierre
Publication 2021-03-31
Development of a thermocapillary robotic tool for micro-manipulation and micro-assembly at the air-water interface:The fluid interface as a new playground for micro-robotics
par Piñan Basualdo, Franco
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Electromécanicien, Bruxelles, Université Bourgogne Franche-Comté, AS2M - Docteur en Automatique, 2022-08-30

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