Solving the non-linear motion in a micromanipulation system powered by thermocapillary flows

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Référence IEEE Robotics and Automation Letters, page (1-6)
Publication Publié, 2023-06-21

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Titre:	Solving the non-linear motion in a micromanipulation system powered by thermocapillary flows
Auteur:	Piñan Basualdo, Franco; Bolopion, Aude; Gauthier, Michaël; Lambert, Pierre; Piñan Basualdo, Franco
Informations sur la publication:	IEEE Robotics and Automation Letters, page (1-6)
Statut de publication:	Publié, 2023-06-21
Sujet CREF:	Automatisme et régulation
Mots-clés:	Automation at micro-nano scales
	micro/nano robots
	motion control
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2377-3766
	info:doi/10.1109/LRA.2023.3288378
	info:scp/85162883189

Pose Control of Millimeter-Scale Objects in a Laser-Powered Thermocapillary Manipulation Platform
par Piñan Basualdo, Franco , Stéphan, Olivier , Bolopion, Aude , Gauthier, Michaël , Lambert, Pierre
Publication 2023-05-31
Laser-induced thermocapillary manipulation at the air-water interface
par Piñan Basualdo, Franco , Bolopion, Aude , Gauthier, Michaël , Lambert, Pierre
Publication 2022-07-26
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par Piñan Basualdo, Franco , Lambert, Pierre , Bolopion, Aude , Gauthier, Michaël
Publication 2021-11-02
A microrobotic platform actuated by thermocapillary flows for manipulation at the air-water interface
par Piñan Basualdo, Franco , Bolopion, Aude , Gauthier, Michaël , Lambert, Pierre
Publication 2021-03-31
Development of a thermocapillary robotic tool for micro-manipulation and micro-assembly at the air-water interface:The fluid interface as a new playground for micro-robotics
par Piñan Basualdo, Franco
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Electromécanicien, Bruxelles, Université Bourgogne Franche-Comté, AS2M - Docteur en Automatique, 2022-08-30

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