Controlling Robot Swarm Aggregation Through a Minority of Informed Robots

Référence Lecture notes in computer science, 13491 LNCS, page (91-103)
Publication Publié, 2022-01-01

Article révisé par les pairs

Impact of the Update Time on the Aggregation of Robotic Swarms Through Informed Robots
par Sion, Antoine , Reina, Andreagiovanni , Birattari, Mauro , Tuci, Elio
Publication 2022-01-01
Speed-accuracy trade-offs in best-of- n collective decision making through heterogeneous mean-field modeling
par Reina, Andreagiovanni , Njougouo, Thierry , Tuci, Elio , Carletti, Timoteo
Publication 2024-05-01
Collective Robustness of Heterogeneous Decision-Makers Against Stubborn Individuals
par Antonic, Nemanja , Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Heterogeneity Can Enhance the Adaptivity of Robot Swarms to Dynamic Environments
par Zakir, Raina , Salahshour, Mohammad , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints
par Moroncelli, Angelo , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Lajoie, Pierre Yves , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01

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