Controlling Robot Swarm Aggregation Through a Minority of Informed Robots

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Référence Lecture notes in computer science, 13491 LNCS, page (91-103)
Publication Publié, 2022-01-01

Article révisé par les pairs

Fichier(s) déposé(s) par l'encodeur

Impact of the Update Time on the Aggregation of Robotic Swarms Through Informed Robots
par Sion, Antoine , Reina, Andreagiovanni , Birattari, Mauro , Tuci, Elio
Publication 2022-01-01
Speed-accuracy trade-offs in best-of- n collective decision making through heterogeneous mean-field modeling
par Reina, Andreagiovanni , Njougouo, Thierry , Tuci, Elio , Carletti, Timoteo
Publication 2024-05-01
Collective Robustness of Heterogeneous Decision-Makers Against Stubborn Individuals
par Antonic, Nemanja , Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Heterogeneity Can Enhance the Adaptivity of Robot Swarms to Dynamic Environments
par Zakir, Raina , Salahshour, Mohammad , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Automatic Design of Robot Swarms under Concurrent Design Criteria: A Study Based on Iterated F-Race
par Garzón Ramos, David , Pagnozzi, Federico , Stützle, Thomas , Birattari, Mauro
Publication 2025-02-01

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.