Controlling Robot Swarm Aggregation Through a Minority of Informed Robots

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Référence Lecture notes in computer science, 13491 LNCS, page (91-103)
Publication Publié, 2022-01-01

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Impact of the Update Time on the Aggregation of Robotic Swarms Through Informed Robots
par Sion, Antoine , Reina, Andreagiovanni , Birattari, Mauro , Tuci, Elio
Publication 2022-01-01
On aims and methods of collective animal behaviour
par Marshall, James A R , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-04
Cross-inhibition leads to group consensus despite the presence of strongly opinionated minorities and asocial behaviour
par Reina, Andreagiovanni , Zakir, Raina , De Masi, Giulia , Ferrante, Eliseo
Publication 2023-12
Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
Coherent movement of error-prone individuals through mechanical coupling
par Pratissoli, Federico , Reina, Andreagiovanni , Kaszubowski Lopes, Yuri , Pinciroli, Carlo , Miyauchi, Genki , Sabattini, Lorenzo , Groα, Roderich
Publication 2023-12

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