Controlling Robot Swarm Aggregation Through a Minority of Informed Robots

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Référence Lecture notes in computer science, 13491 LNCS, page (91-103)
Publication Publié, 2022-01-01

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Impact of the Update Time on the Aggregation of Robotic Swarms Through Informed Robots
par Sion, Antoine , Reina, Andreagiovanni , Birattari, Mauro , Tuci, Elio
Publication 2022-01-01
Negative feedback may suppress variation to improve collective foraging performance
par Reina, Andreagiovanni , Marshall, James A. R.
Publication 2022-05-01
Robot Swarms Break Decision Deadlocks in Collective Perception Through Cross-Inhibition
par Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2022-10-29
Emergent naming conventions in a foraging robot swarm
par Miletitch, Roman , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco , Trianni, Vito
Publication 2022-09-01
On Using Simulation to Predict the Performance of Robot Swarms
par Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2022-12

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