BRIC: an interactive smart object for swarm robotics research

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Organisme financeur ERC, ARC, FNRS
Publication Publié, 2022-11-01

Rapport

Titre:	BRIC: an interactive smart object for swarm robotics research
Auteur:	Legarda Herranz, Guillermo; Rochala, Piotr; Georgiopoulou, Petroula; Ligot, Antoine; Salman, Muhammad; Birattari, Mauro
Organisme financeur:	ERC, ARC, FNRS
Statut de publication:	Publié, 2022-11-01
series:	IRIDIA Technical Report Series, TR/IRIDIA/2022-015
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Langue:	Anglais

On Using Simulation to Predict the Performance of Robot Swarms
par Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2022-12
Tycho: a robust, ROS-based tracking system for robot swarms
par Legarda Herranz, Guillermo , Garzón Ramos, David , Kuckling, Jonas , Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01
Mercator: hardware and software architecture for experiments in swarm SLAM
par Kegeleirs, Miquel , Todesco, Raffaele T.R. , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20
A Hybrid-System Formalism to Verify Properties of Robot Swarms
par Legarda Herranz, Guillermo , Garone, Emanuele , Birattari, Mauro
Publication 2022-07-05
Towards an integrated automatic design process for robot swarms
par Bozhinoski, Darko , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-04

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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