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Decentralised Negotiation for Multi-Object Collective Transport with Robot Swarms

par Legarda Herranz, Guillermo ;Hauert, Sabine;Jones, Simon
Référence (29-30 April 2022: Santa Maria da Feira, Portugal), 2022 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), page (186-191)
Publication Publié, 2022-06-01

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Titre:	Decentralised Negotiation for Multi-Object Collective Transport with Robot Swarms
Auteur:	Legarda Herranz, Guillermo; Hauert, Sabine; Jones, Simon
Informations sur la publication:	(29-30 April 2022: Santa Maria da Feira, Portugal), 2022 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), page (186-191)
Statut de publication:	Publié, 2022-06-01
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Mots-clés:	swarm robotics
	collective transport
	negotiation
Langue:	Anglais
Identificateurs:	info:doi/10.1109/ICARSC55462.2022.9784801