Attitude Constrained Control on SO(3): An Explicit Reference Governor Approach

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

;Ibuki, Tatsuya ;Sampei, Mitsuji
Référence IEEE Conference on Decision and Control
Publication Publié, 2018

Publication dans des actes

Titre:	Attitude Constrained Control on SO(3): An Explicit Reference Governor Approach
Auteur:	Nakano, Satoshi; Nguyen, Tâm Willy; Garone, Emanuele; Ibuki, Tatsuya; Sampei, Mitsuji
Informations sur la publication:	IEEE Conference on Decision and Control
Statut de publication:	Publié, 2018
Sujet CREF:	Automatique
Note générale:	SCOPUS: cp.p
Langue:	Français
Identificateurs:	info:doi/10.1109/CDC.2018.8618908
	info:scp/85062180064

Explicit reference governor on SO (3) for torque and pointing constraint management
par Nakano, Satoshi , Nguyen, Tâm Willy , Garone, Emanuele , Ibuki, Tatsuya , Sampei, Mitsuji
Publication 2023-07-01
Self-organizing nervous systems for robot swarms
par Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Wahby, Mostafa , Christensen, Anders Lyhne , Garone, Emanuele
Publication 2024-11
A constrained control framework for unmanned aerial vehicles based on Explicit Reference Governor
par Tartaglione, Gaetano , Nicotra, Marco , Naldi, Roberto , Garone, Emanuele
Publication 2024-08
Life tables in entomology: A discussion on tables’ parameters and the importance of raw data
par Rossini, Luca , Contarini, Mario , Speranza, Stefano , Mermer, Serhan , Walton, Vaughn , Francis, Frédéric , Garone, Emanuele
Publication 2024-03
An update for Halyomorpha halys (Stål, 1855) (Hemiptera, Pentatomidae) distribution in Belgium
par Noel, Gregoire , Segers, Arnaud , Carpentier, Joachim , Rossini, Luca , Garone, Emanuele , Francis, Frédéric
Publication 2024

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.