A Soft Pneumatic Two-Degree-of-Freedom Actuator for Endoscopy

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Référence Frontiers in robotics and AI, 8
Publication Publié, 2021-11

Article révisé par les pairs

Titre:	A Soft Pneumatic Two-Degree-of-Freedom Actuator for Endoscopy
Auteur:	Decroly, Gilles; Lambert, Pierre; Delchambre, Alain
Informations sur la publication:	Frontiers in robotics and AI, 8
Statut de publication:	Publié, 2021-11
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2296-9144
	info:doi/10.3389/frobt.2021.768236

Contributions to Soft Microrobotics : Advanced Kinematics Based on Digital Manufacturing of Active Materials and Pneumatic Actuation for Endoscopy
par Decroly, Gilles
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Biomédical, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2022-09-08
Optimization of Phase-Change Material–Elastomer Composite and Integration in Kirigami-Inspired Voxel-Based Actuators
par Decroly, Gilles , Raffoul, Romain , Deslypere, Clara , Leroy, Paul , Van Hove, Louis , Delchambre, Alain , Lambert, Pierre
Publication 2021-05
Ultrasonic evaluation of self-healing cementitious materials with superabsorbent polymers: Mortar vs. concrete
par Lefever, Gerlinde , Charkieh, Ahmad Shawki , Abbass, Mustafa , Van Hemelrijck, Danny , Snoeck, Didier , Aggelis, Dimitrios G.
Publication 2023-03
Programmable Stimuli-Responsive Actuators for Complex Motions in Soft Robotics: Concept, Design and Challenges
par Decroly, Gilles , Toncheva, Antoniya , Blanc, Loic , Raquez, Jean-Marie , Lessinnes, Thomas , Delchambre, Alain , Lambert, Pierre
Publication 2020-12-01
Algebraic multigrid using a stencil-CSR hybrid format on GPUs
par Boukhris, Siham , Napov, Artem , Notay, Yvan
Publication 2023-02-01

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