par Decroly, Gilles ;Lambert, Pierre ;Delchambre, Alain
Référence Frontiers in robotics and AI, 8
Publication Publié, 2021-11
Article révisé par les pairs
Titre:
  • A Soft Pneumatic Two-Degree-of-Freedom Actuator for Endoscopy
Auteur:Decroly, Gilles; Lambert, Pierre; Delchambre, Alain
Informations sur la publication:Frontiers in robotics and AI, 8
Statut de publication:Publié, 2021-11
Sujet CREF:Sciences de l'ingénieur
Mots-clés:endoscopy
minimally invasive surgery
pneumatic actuator
soft robotics
steerable catheter
Note générale:SCOPUS: ar.j
Langue:Anglais
Identificateurs:urn:issn:2296-9144
info:doi/10.3389/frobt.2021.768236
info:scp/85120439044