par Decroly, Gilles
;Lambert, Pierre
;Delchambre, Alain 
Référence Frontiers in robotics and AI, 8
Publication Publié, 2021-11



Référence Frontiers in robotics and AI, 8
Publication Publié, 2021-11
Article révisé par les pairs
Titre: |
|
Auteur: | Decroly, Gilles; Lambert, Pierre; Delchambre, Alain |
Informations sur la publication: | Frontiers in robotics and AI, 8 |
Statut de publication: | Publié, 2021-11 |
Sujet CREF: | Sciences de l'ingénieur |
Mots-clés: | endoscopy |
minimally invasive surgery | |
pneumatic actuator | |
soft robotics | |
steerable catheter | |
Note générale: | SCOPUS: ar.j |
Langue: | Anglais |
Identificateurs: | urn:issn:2296-9144 |
info:doi/10.3389/frobt.2021.768236 | |
info:scp/85120439044 |