Nonlinear MPC for Tracking for a Class of Nonconvex Admissible Output Sets

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Référence IEEE transactions on automatic control, 66, 8, page (3726-3732), 9201328
Publication Publié, 2021-08-01

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Computation of maximal output admissible sets for linear systems with polynomial constraints
par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Ramirez, Daniel R. , Limon, Daniel
Publication 2023-07-01
Reference dependent invariant sets: Sum of squares based computation and applications in constrained control
par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Hosseinzadeh, Medhi , Ramirez, D.R. , Limon, Daniel , Garone, Emanuele
Publication 2021-07-01
Life tables in entomology: A discussion on tables’ parameters and the importance of raw data
par Rossini, Luca , Contarini, Mario , Speranza, Stefano , Mermer, Serhan , Walton, Vaughn , Francis, Frédéric , Garone, Emanuele
Publication 2024-03
A sum-of-squares-based procedure to approximate the Pontryagin difference of basic semi-algebraic sets
par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Kolmanovsky, Ilya I.V. , Garone, Emanuele
Publication 2021-12-01
On the computation of sets for constrained control
par Cotorruelo Jiménez, Andrés
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Electromécanicien, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2022-07-07

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