Reference dependent invariant sets: Sum of squares based computation and applications in constrained control

Référence Automatica, 129, 109614
Publication Publié, 2021-07-01

Article révisé par les pairs

Computation of maximal output admissible sets for linear systems with polynomial constraints
par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Ramirez, Daniel R. , Limon, Daniel
Publication 2023-07-01
Nonlinear MPC for Tracking for a Class of Nonconvex Admissible Output Sets
par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Ramirez, D.R. , Limon, Daniel , Garone, Emanuele
Publication 2021-08-01
A sum-of-squares-based procedure to approximate the Pontryagin difference of basic semi-algebraic sets
par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Kolmanovsky, Ilya I.V. , Garone, Emanuele
Publication 2021-12-01
A constrained control framework for unmanned aerial vehicles based on Explicit Reference Governor
par Tartaglione, Gaetano , Nicotra, Marco , Naldi, Roberto , Garone, Emanuele
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Constrained Control of Linear Systems Subject to Combinations of Intersections and Unions of Concave Constraints
par Hosseinzadeh, Medhi , Cotorruelo Jiménez, Andrés , Limon, Daniel , Garone, Emanuele
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