Reference dependent invariant sets: Sum of squares based computation and applications in constrained control

Référence Automatica, 129, 109614
Publication Publié, 2021-07-01

Article révisé par les pairs

On an almost closed-form fast generation of Euclidean shortest path trajectories in cluttered environments
par Benhamouche, Ouassim , Asani, Zemerart , Cotorruelo Jiménez, Andrés , Wauthion, Benjamin , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
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par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Ramirez, Daniel R. , Limon, Daniel
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Nonlinear MPC for Tracking for a Class of Nonconvex Admissible Output Sets
par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Ramirez, D.R. , Limon, Daniel , Garone, Emanuele
Publication 2021-08-01
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par Castroviejo-Fernandez, Miguel , Li, Huayi , Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya I.V.
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For Critical Underwater Infrastructures: operational needs and research opportunities
par Garone, Emanuele
Publication 2025

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