Iterative improvement in the automatic modular design of robot swarms

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Référence PeerJ Computer Science, 6, page (e322)
Publication Publié, 2020-12

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Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration
par Gharbi, Ilyes , Kuckling, Jonas , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2023-01-17
Optimization in the automatic modular design of control software for robot swarms
par Kuckling, Jonas
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, IRIDIA, 2023-04-17
AutoMoDe-Cedrata: Automatic Design of Behavior Trees for Controlling a Swarm of Robots with Communication Capabilities
par Kuckling, Jonas , Van Pelt, Vincent , Birattari, Mauro
Publication 2022-01-20
Tycho: a robust, ROS-based tracking system for robot swarms
par Legarda Herranz, Guillermo , Garzón Ramos, David , Kuckling, Jonas , Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01
On Using Simulation to Predict the Performance of Robot Swarms
par Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2022-12

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