Modular automatic design of collective behaviors for robots endowed with local communication capabilities

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Référence PeerJ Computer Science, 6, page (e291)
Publication Publié, 2020-08-01

Article révisé par les pairs

Titre:	Modular automatic design of collective behaviors for robots endowed with local communication capabilities
Auteur:	Hasselmann, Ken; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:	PeerJ Computer Science, 6, page (e291)
Statut de publication:	Publié, 2020-08-01
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:E233117
	info:doi/10.7717/peerj-cs.291

Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Advances in the automatic modular design of control software for robot swarms:Using neuroevolution to generate modules
par Hasselmann, Ken
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2023-03-30
On Using Simulation to Predict the Performance of Robot Swarms
par Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2022-12
Towards an integrated automatic design process for robot swarms
par Bozhinoski, Darko , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-04

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.