Blockchain technology secures robot swarms: A comparison of consensus protocols and their resilience to Byzantine robots

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Référence Frontiers in robotics and AI, 7, 54
Publication Publié, 2020-05-12

Article révisé par les pairs

Fichier(s) déposé(s) par l'encodeur

Fichier importé via le DOI

Managing Byzantine Robots via Blockchain Technology in a Swarm Robotics Collective Decision Making Scenario
par Strobel, Volker , Castello Ferrer, Eduardo , Dorigo, Marco
Publication Richland, SC, International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2018
Swarm Intelligence – 12th International Conference, ANTS 2020, Proceedings
par Dorigo, Marco , Stützle, Thomas , Blesa, Maria J. , Blum, Christian , Hamann, Heiko , Heinrich, Mary Katherine , Strobel, Volker
Publication 2020-10-28
A Blockchain-Controlled Physical Robot Swarm Communicating via an Ad-Hoc Network
par Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Dorigo, Marco
Publication 2020-11-01
Blockchain Technology for Robot Swarms: A Shared Knowledge and Reputation Management System for Collective Estimation
par Strobel, Volker , Dorigo, Marco
Publication Cham, Switzerland, Springer, 2018
An Introduction to Ant Colony Optimization
par Dorigo, Marco , Socha, Krzysztof
Publication Boca Raton, FL, Chapman & Hall/CRC, 2018

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.