Blockchain technology secures robot swarms: A comparison of consensus protocols and their resilience to Byzantine robots

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Référence Frontiers in robotics and AI, 7, 54
Publication Publié, 2020-05-12

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Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints
par Moroncelli, Angelo , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Lajoie, Pierre Yves , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Blockchain technology for mobile multi-robot systems
par Dorigo, Marco , Melo Pacheco, Alexandre , Reina, Andreagiovanni , Strobel, Volker
Publication 2024-04-01
ANTS 2022 Special Issue: Editorial:ANTS 2022 Special Issue
par Dorigo, Marco , Hamann, Heiko , López-Ibáñez, Manuel , García-Nieto, José , Engelbrecht, Andries , Pinciroli, Carlo , Strobel, Volker , Camacho Villalon, Christian
Publication 2024-08-17
A blockchain-based information market to incentivise cooperation in swarms of self-interested robots
par Van Calck, Ludéric , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2023-09-13
Collective Robustness of Heterogeneous Decision-Makers Against Stubborn Individuals
par Antonic, Nemanja , Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01

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