Titre:
  • Blockchain technology secures robot swarms: A comparison of consensus protocols and their resilience to Byzantine robots
Auteur:Strobel, Volker; Castello Ferrer, Eduardo; Dorigo, Marco
Informations sur la publication:Frontiers in robotics and AI, 7, 54
Statut de publication:Publié, 2020-05-12
Sujet CREF:Intelligence artificielle
Mots-clés:swarm robotics
blockchain technology
Byzantine fault-tolerance
resilient robotics
verifiable robotics
Note générale:SCOPUS: ar.j
Langue:Anglais
Identificateurs:urn:issn:2296-9144
info:doi/10.3389/frobt.2020.00054
info:scp/85085380029