Simulated Annealing as an Optimization Algorithm in the Automatic Modular Design of Control Software for Robot Swarms

Référence BNAIC 2019: Artificial Intelligence
Publication Publié, 2019-11-06

Publication dans des actes

DeimOS: A ROS-Ready operating system for the e-puck
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2025-03-01
Assessing the impact of feature communication in swarm perception for people re-identification
par Kegeleirs, Miquel , Gharbi, Ilyes , Kaplanis, Marios , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2025-12-01
AutoMoDe-IcePop: Automatic modular design of control software for robot swarms using simulated annealing
par Kuckling, Jonas , Ubeda Arriaza, Keneth , Birattari, Mauro
Publication Cham, Switzerland., Springer, 2020
Evaluating the performance of dimensionality-reduction and rotation techniques in a latent variable framework
par Muñoz Salamanca, Eva , Malik, Mohammad Rafi , Cuoci, Alberto , Im, Hong G. , Parente, Alessandro
Publication 2026-03
Towards applied swarm robotics: current limitations and enablers
par Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2025

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